Metódy ovládania robotov

Jan 01, 2026 Zanechajte správu

① Manipulované roboty: Automaticky ovládateľné, preprogramovateľné, multifunkčné, s niekoľkými stupňami voľnosti, môžu byť pevné alebo pohyblivé, používané v príslušných automatizačných systémoch.

 

② Robot s programovateľnou logikou (PLC): Mechanické činnosti robota sú riadené postupne podľa vopred-definovaného poradia a podmienok.

 

③ Učiteľský-a{1}}prehrávací robot: Robot sa učí vykonávať akcie pomocou navádzania alebo iných metód a potom sa zadáva pracovný program; robot potom automaticky zopakuje úlohu.

 

④ Robot s numerickým riadením (NC): Robot sa nemusí fyzicky pohybovať; vyučuje sa prostredníctvom číselných hodnôt, jazyka atď. a plní úlohy na základe naučených informácií.

 

⑤ Senzorický riadiaci robot: Akcie robota sú riadené pomocou informácií získaných senzormi.

 

⑥ Adaptívny riadiaci robot: Robot sa dokáže prispôsobiť zmenám v prostredí a ovládať svoje vlastné akcie.

 

⑦ Učící sa riadiaci robot: Robot môže „zažiť“ prácu, má určitú funkciu učenia a aplikuje „naučené“ skúsenosti na svoju prácu.