Pre klasifikáciu robotov neexistuje jednotný medzinárodný štandard; rôzne klasifikácie možno robiť z rôznych uhlov pohľadu.
Vývojové štádiá
① Roboty prvej generácie: Naučte sa{0}}nasadzovať roboty. V roku 1947 Národné laboratórium Oak Ridge v Spojených štátoch vyvinulo prvý diaľkovo ovládaný robot na svete na manipuláciu s jadrovým palivom. V roku 1962 Spojené štáty úspešne vyvinuli univerzálneho-účelového-vyučovacieho robota PUMA. Tento typ robota používa počítač na ovládanie stroja s viacerými-úrovňami--slobody. Ukladá programy a informácie prostredníctvom výučby, získava informácie počas prevádzky a potom vydáva príkazy. Týmto spôsobom môže robot opakovane reprodukovať akcie založené na učení človeka. Napríklad robot na bodové zváranie pre automobily, keď sa proces bodového zvárania naučí, túto úlohu vždy zopakuje.
② Roboty druhej generácie: Senzorické roboty učia-a{1}}prehrávajú roboty, ktorým chýba vnímanie vonkajšieho prostredia. Neuvedomujú si veľkosť manipulačnej sily, existenciu obrobku ani kvalitu zvaru. Preto sa koncom 70. rokov minulého storočia začal výskum robotov druhej{5}}generácie nazývaných senzorické roboty. Tieto roboty majú zmyslové schopnosti podobné ľuďom, ako je sila, dotyk, šmyk, zrak a sluch. Prostredníctvom týchto zmyslov dokážu vnímať a identifikovať tvar, veľkosť a farbu obrobkov.
③ Roboty tretej{0}}generácie: Inteligentné roboty. Tieto roboty, vynájdené od 90. rokov 20. storočia, sú vybavené viacerými senzormi a dokážu vykonávať zložité logické uvažovanie, úsudok a rozhodovanie-. Autonómne určujú svoje správanie v meniacich sa vnútorných stavoch a vonkajších prostrediach.