Globálny vývoj AGV sa začal začiatkom 50. rokov minulého storočia. Prvé AGV na svete úspešne vyvinula spoločnosť Barrett Electronics v Spojených štátoch začiatkom 50. rokov minulého storočia. Koncom osemdesiatych rokov dosiahli AGV v Európe, Amerike a Japonsku zrelú fázu vývoja a boli široko používané v rôznych priemyselných odvetviach. Vývoj AGV v Číne sa začal v 70. rokoch 20. storočia. V roku 1976 vyvinul Pekinský výskumný ústav zdvíhacích strojov prvé AGV a postavil prvý demonštračný systém spracovania guľôčkových ložísk AGV.
V roku 1991 Čínska akadémia vied a Siasun Robot & Automation Co., Ltd. navrhli automatizovanú montáž AGV pre Shenyang Jinbei Automobile Company, čo znamená komercializáciu AGV v Číne.
Ako dôležité odvetvie AGV možno vývoj bezpilotných vysokozdvižných vozíkov (vysokozdvižný{0}}typ AGV) v Číne sledovať nasledovne: V roku 1996 spoločnosť Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. spolupracovala so spoločnosťou Samsung v Južnej Kórei na inštalácii bezpilotných vysokozdvižných vozíkov v Yuxi Tobacco Factory, čím NDC zaviedla technológiu riadenia bez práce. technológia vysokozdvižných vozíkov v Číne. V Číne sa bezpilotné vysokozdvižné vozíky objavili už v roku 2000, spočiatku používané v odvetviach ako tabak, vojenstvo a mincovníctvo a boli veľmi drahé. V roku 2014 spoločnosť AGEN uviedla na trh svoj prvý laserový-navádzaný vysokozdvižný vozík bez reflektora, ktorý označuje komercializáciu technológie prirodzenej navigácie SLAM a vysokozdvižných vozíkov AMR.