Zdvíhacie AGV (Automated Guided Vehicle) je typ automaticky riadeného vozidla špeciálne navrhnutého na vertikálne zdvíhanie počas manipulácie s materiálom. Jeho konštrukčné riešenie priamo ovplyvňuje nosnosť-zariadenia, stabilitu, bezpečnosť a prevádzkovú efektivitu. Nasleduje podrobná analýza jeho základných štrukturálnych komponentov, princíp fungovania, kľúčové technické parametre a úvahy pri výbere.
Štruktúra zdvíhacieho AGV zvyčajne zahŕňa nasledujúce kľúčové komponenty:
1. Rám vozidla: Ako kostra AGV je rám vozidla zodpovedný za znášanie hmotnosti všetkých komponentov a tovaru. Ponorné zdvíhacie AGV-odolné proti výbuchu vyrábané spoločnosťou Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. je vyrobené z vysokopevnostnej ocele-, ktorá zaisťuje celkovú štrukturálnu stabilitu a odolnosť. Konštrukcia vozidla musí plne zohľadňovať rozloženie ťažiska, aby sa zabezpečila stabilná prevádzka.
2. Zdvíhací mechanizmus: Toto je hlavný funkčný modul zdvíhacieho AGV, ktorý je zodpovedný za vertikálne zdvíhanie paliet alebo tovaru. Prispôsobené zdvíhacie mechanizmy pre mobilné roboty poskytované spoločnosťou Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. naznačujú, že bežné metódy zdvíhania zahŕňajú skrutkové zdvíhanie, hydraulické zdvíhanie a nožnicové zdvíhanie. Skrutkové zdvíhanie ponúka vysokú presnosť, vhodné pre scenáre presného polohovania; hydraulické zdvíhanie má vysokú zdvíhaciu silu, vhodné pre ťažký náklad; nožnicové zdvíhanie poskytuje väčší zdvih.
3. Navigačný a riadiaci systém: Zdvíhacie AGV zvyčajne využívajú laserovú navigáciu, magnetickú navigáciu alebo vizuálnu navigáciu. Na základe informácií o produkte získaných zo stanice, AGV vyrábané spoločnosťou Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. väčšinou využívajú technológiu vyhýbania sa prekážkam laserom a autonómneho plánovania trasy, čo umožňuje presné ukotvenie a zaznamenávanie údajov v-reálnom čase.
4. Systém napájania: Zahŕňa batériu, hnací motor a systém kolies. Kapacita batérie priamo ovplyvňuje výdrž AGV. Napríklad určitý produkt Tianding Technology má konfiguráciu batérie 24 V/200 Ah, ktorá zaisťuje dlhodobú-prevádzku. Rozloženie hnacieho a hnaného kolesa (ako je diferenciálny pohon, všesmerový pohon atď.) určuje mobilitu AGV.
5. Bezpečnostný ochranný systém: Zahŕňa protikolízne senzory, tlačidlá núdzového zastavenia a zvukové a vizuálne poplašné zariadenia. AGV používané v nebezpečných prostrediach (ako sú chemické dielne), ako napríklad vozidlá od spoločnosti Tianding Technology, musia spĺňať aj normy ochrany proti výbuchu (ako napríklad Ex db eb ib mb IIB T4 Gb), aby bola zaistená prevádzková bezpečnosť.