Bezpilotné vysokozdvižné vozíky AGV, známe aj ako automatizované riadené vozidlá, sú inteligentné logistické zariadenia integrujúce viaceré funkcie, ako je automatická navigácia, manipulácia s materiálom, polohovanie a vyhýbanie sa prekážkam.
Ich pracovný princíp je založený hlavne na pokročilej navigačnej technológii, senzorovej technológii, riadiacich systémoch a mechanických ovládačoch, ktoré spolupracujú pri dosahovaní bezpilotných a automatizovaných operácií manipulácie s materiálom. Po prvé, navigačný systém AGV je jeho hlavnou súčasťou, ktorá určuje dráhu pohybu vysokozdvižného vozíka a presnosť polohovania. Bežné navigačné metódy zahŕňajú laserovú navigáciu, elektromagnetickú navigáciu, vizuálnu navigáciu a inerciálnu navigáciu. Laserová navigácia využíva laserový skener na vyžarovanie laserového lúča a prijímanie odrazeného signálu, pričom vypočítava relatívnu polohu vysokozdvižného vozíka k okolitým objektom, aby sa dosiahla presná poloha a navigácia.
Elektromagnetická navigácia zahŕňa položenie elektromagnetických drôtov na zem, čo umožňuje vysokozdvižnému vozíku sledovať prednastavenú dráhu snímaním elektromagnetických signálov. Vizuálna navigácia využíva kamery na snímanie environmentálnych snímok a algoritmy spracovania obrazu na identifikáciu ciest a prekážok. Inerciálna navigácia vypočítava polohu a polohu vysokozdvižného vozíka meraním jeho zrýchlenia a uhlovej rýchlosti. Po druhé, vysokozdvižné vozíky AGV (Automated Guided Vehicle) sú vybavené rôznymi senzormi, ako sú ultrazvukové senzory, infračervené senzory a kolízne senzory, ktoré v reálnom čase vnímajú okolité prostredie, zisťujú prekážky a zaisťujú bezpečnosť vysokozdvižného vozíka počas prevádzky. Tieto senzory prenášajú zozbierané údaje do riadiaceho systému, ktorý ich analyzuje a spracováva podľa vopred nastavených algoritmov a pravidiel a prijíma príslušné rozhodnutia, ako je úprava rýchlosti, zmena smeru jazdy alebo zastavenie. Okrem toho je riadiaci systém AGV jeho „mozgom“, ktorý je zodpovedný za prijímanie údajov z navigačného systému a senzorov, ich komplexné spracovanie a vydávanie riadiacich príkazov pre mechanické ovládače. Medzi mechanické pohony patria hnacie motory, riadiace mechanizmy a zdvíhacie mechanizmy, ktoré podľa pokynov riadiaceho systému realizujú jazdné, riadiace a zdvíhacie činnosti vysokozdvižného vozíka. V špecifickom pracovnom postupe AGV najprv určí cieľovú polohu a jazdnú dráhu cez navigačný systém, potom spustí hnací motor a pohybuje sa po vopred nastavenej dráhe.
Počas prevádzky senzory monitorujú okolité prostredie v reálnom čase. Akonáhle je zistená prekážka alebo abnormálna situácia, signál je okamžite prenesený do riadiaceho systému, ktorý vykoná príslušné úpravy na zaistenie bezpečnej prevádzky vysokozdvižného vozíka. Keď vysokozdvižný vozík dosiahne cieľové miesto, riadiaci systém ovláda mechanizmus zdvíhania vidlice, aby vykonal operácie nakladania a vykladania. Pracovný princíp bezpilotných vysokozdvižných vozíkov AGV stelesňuje vlastnosti automatizácie, inteligencie a vysokej účinnosti. Dokáže nielen výrazne zlepšiť efektivitu a presnosť logistických operácií, ale aj znížiť mzdové náklady, znížiť riziko ľudských chýb a nehôd a patrí medzi dôležité zariadenia v oblasti moderného logistického skladovania.