Ako kľúčové zariadenie v modernej automatizácii logistiky, štruktúra a pracovný princíp AGV integrujú technológie z viacerých oblastí vrátane mechanického dizajnu, senzorovej technológie, navigačných algoritmov a inteligentného riadenia.
Rámový systém vozidla: Automatizované navádzané vozidlá (AGV) využívajú rámy z vysoko{0}}legovanej ocele alebo kompozitných materiálov. Karoséria vozidla sa zvyčajne skladá z troch častí: motorového priestoru, zdvíhacieho mechanizmu a nákladnej plošiny. Výkonový priestor integruje hnací motor a riadiaci systém. Zdvíhací mechanizmus využíva hydraulické alebo elektrické pohony na dosiahnutie zdvihu bremena 1-5 ton; niektoré modely sú vybavené viacúrovňovými-stožiarmi pre prístup na vysokej úrovni presahujúci 6 metrov.
Pole snímacích senzorov: - LiDAR: Bežné produkty LiDAR so skenovacou frekvenciou 10-50 Hz a rozsahom detekcie až 30 metrov sa používajú na vytváranie máp prostredia a rozpoznávanie prekážok. - Systém videnia: Zahŕňa priemyselné kamery a hĺbkové kamery dosahujúce milimetrovú-úroveň zarovnania vidlíc} 5-milimetrová integrovaná presnosť merania{101} a akcelerometre na kompenzáciu chýb pri určovaní polohy. - Senzory na zabránenie kolíziám: Kontaktné nárazníky a infračervené snímače rozsahu poskytujú dvojitú ochranu.
Systém pohonu a riadenia: Využíva diferenciálny pohon alebo dizajn všesmerových kolies. Riešenia kolies Mecanum podporujú bočný pohyb, vhodné na prevádzku v stiesnených priestoroch.
V súčasnosti sa AGV vyvíjajú z inteligencie jedného{0}}stroja na inteligenciu roja. Pretrvávajú však technologické prekážky, ako je sémantické porozumenie v zložitých prostrediach a štandardizácia komunikačných protokolov viacerých zariadení-. Toto budú kľúčové oblasti pre prelomy v ďalšej generácii technológií. Pri skutočnom nasadení je potrebné vybrať konfigurácie na základe konkrétneho scenára; vysoko presné{5}}riešenia laserovej navigácie sú vhodné pre priemysel výroby elektroniky.