Priemyselné roboty prichádzajú v rôznych formách, pričom každý je navrhnutý tak, aby spĺňal špecifické potreby aplikácií v rôznych odvetviach. Tu sa pozrieme na hlavné typy priemyselných robotov:
1. Autonómne mobilné roboty (AMR)
AMR predstavujú novú generáciu priemyselných robotov. Na autonómnu navigáciu používajú pokročilé senzory, kamery a softvér. Dokážu sa prispôsobiť okoliu, vyhýbať sa prekážkam a vyberať si najefektívnejšie cesty na splnenie úloh. Vďaka tejto flexibilite sú vhodné pre dynamické prostredia, ktoré sa často menia.
2. Automaticky riadené vozidlá (AGV)
AGV sú určené na prepravu materiálov z jedného miesta na druhé v rámci zariadenia. Sledujú vopred určené dráhy pomocou magnetických pásikov, senzorov alebo iných navádzacích mechanizmov. AGV sú ideálne pre úlohy vyžadujúce konzistentnosť a minimálne variácie, ktoré sa zvyčajne vykonávajú v kontrolovaných prostrediach. Naučte sa kľúčové rozdiely medzi AMR a AGV, aby ste zistili, ktorý typ najlepšie vyhovuje vašim potrebám.
3. Robotické ramená
Robotické ramená sú azda najbežnejším typom priemyselných robotov. Široko sa používajú vo výrobe na úlohy, ako je zváranie, lakovanie, montáž a manipulácia s materiálom. Napodobňujú pohyby ľudského ramena a môžu byť naprogramované tak, aby vykonávali opakujúce sa úlohy s vysokou presnosťou. Tieto roboty sú zvyčajne stacionárne a pracujú v rámci definovaného pracovného priestoru.
4. Kolaboratívne roboty (koboty)
Coboty sú navrhnuté tak, aby pracovali spolu s ľudskými pracovníkmi v prostredí spolupráce. Sú vybavené pokročilými senzormi a bezpečnostnými funkciami, dokážu detekovať a reagovať na prítomnosť ľudí, čím zaisťujú bezpečnú prevádzku. Koboti sa bežne používajú na úlohy vyžadujúce interakciu medzi ľudským-robotom, ako je montáž, kontrola a balenie.
5. Kĺbové roboty
Kĺbové roboty sú vybavené viacerými rotačnými kĺbmi, ktoré poskytujú väčší rozsah pohybu. Zvyčajne sa používajú na úlohy vyžadujúce zložité pohyby, ako je zváranie, lakovanie a montáž. Ich flexibilita im umožňuje pracovať v stiesnených priestoroch a vykonávať zložité úlohy s vysokou presnosťou.
6. Roboty SCARA
Robotické ramená na zostavovanie selektívnej zhody (SCARA) sú navrhnuté pre úlohy vyžadujúce rýchly a presný pohyb v horizontálnej rovine. Bežne sa používajú pri montáži, balení a manipulácii s materiálom. Vďaka pevnej konštrukcii, ktorá zaisťuje stabilitu, sú roboty SCARA -vhodné pre vysoko-rýchlostné a-precízne úlohy.