Medzi hlavné funkcie riadenia priemyselných robotov patrí presné polohovanie, plánovanie trajektórie, riadenie rýchlosti a prepínanie medzi viacerými prevádzkovými režimami. Poskytnutých šesť-spoločných priemyselných robotov má vysokorýchlostné{2}}možnosti pohybu, ako sú rýchlosti až 9 m/s, rýchlosti osi Z 0-3 m/s a osi Y- 0 – 9 m/s. Tiež sa môžu pochváliť vysokou presnosťou opakovateľnosti (manipulácie) 0,1-5 mm a širokým pracovným rozsahom 750-2000 mm. Ich metóda riadenia využíva numerické riadenie (CNC), ktoré umožňuje flexibilnú manipuláciu s rôznymi kovovými predmetmi a podporuje viaceré metódy zvárania, ako je zváranie argónovým oblúkom, zváranie v ochrannej atmosfére plynu a laserové zváranie. Tieto robotické ramená efektívne spĺňajú tieto požiadavky na ovládanie.
V systémoch priemyselných robotov hrá softvér kľúčovú úlohu. Tu uvedený softvér sa konkrétne týka riadiaceho softvéru robota, ktorý zahŕňa algoritmy plánovania trajektórie pohybu, algoritmy spoločného riadenia servopohonov a zodpovedajúce programy pohybu. Riadiaci softvér je možné napísať pomocou rôznych programovacích jazykov; súčasným hlavným trendom v softvéri na riadenie priemyselných robotov je však používanie všeobecných-jazykov na modulárne programovanie, čím sa vytvárajú špecializované priemyselné jazyky navrhnuté špeciálne pre priemyselné aplikácie.
Riadiaci systém robota je komplexný systém zahŕňajúci princípy kinematiky a dynamiky, ktorý sa vyznačuje viacerými premennými, väzbami a nelinearitou. Kvôli svojej jedinečnej povahe nie je možné priamo aplikovať klasické a moderné teórie riadenia. V súčasnosti sa teória riadenia robotov stále zdokonaľuje a vyvíja.
