Paletizačné roboty primárne vykonávajú operácie uchopenia a ukladania, čo znamená, že robot odoberá materiály z dopravného pásu a umiestňuje ich na určené miesta na palete pozdĺž dráhy pohybu v cyklickom pohybe. Preto sa na základe pozičného vzťahu robota s dopravným pásom a paletou počas paletizačných operácií a zvážením prekážok počas procesu pohybu vyberie trajektória pohybu v tvare „brány“. Všimnite si, že koncový efektor robota sleduje trajektóriu v tvare "brány"- pri umiestňovaní kartónov do rôznych pozícií na palete, pričom súradnice koncového bodu sa líšia iba v dôsledku rôznych polôh kartónov na palete.
Paletizácia je v podstate proces stohovania materiálov do modulárnej jednotky podľa špecifického vzoru, ktorý umožňuje skladovanie, manipuláciu, nakladanie, vykladanie a prepravu materiálov. V porovnaní s tradičnými ručnými paletizačnými a portálovými paletizátormi sa paletizačné roboty čoraz viac uplatňujú v rôznych oblastiach vďaka ich vysokej efektivite výroby, malej ploche, vysokej mobilite a nízkej náročnosti na prácu.