Kľúčový technologický systém vysokozdvižných vozíkov-typu AGV integruje viacero oblastí, ako je navigácia, vnímanie, ovládanie a komunikácia. Pokiaľ ide o navigačnú technológiu, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) je primárna navigačná a polohovacia technológia aplikovaná na bezpilotné vysokozdvižné vozíky. Moderné bezpilotné vysokozdvižné vozíky AGV využívajú laserovú technológiu SLAM, vytvárajú mapy a dosahujú presné polohovanie prostredníctvom vrchného-lidaru. V súčasnosti sa navigácia SLAM stala hlavným prúdom a predstavuje približne 70 % podielu na trhu, zatiaľ čo tradičná navigácia s laserovým reflektorom predstavuje približne 23 % a postupne sa nahrádza. Na zlepšenie spoľahlivosti navigácie je laserový SLAM kombinovaný s vizuálnou navigáciou a vytvára multimodálny fúzny navigačný systém „laser + vízia“. Vysokozdvižné vozíky s navigáciou SLAM využívajú na navigáciu laserové algoritmy SLAM, vďaka čomu nie je potrebná vopred{10}}infraštruktúra, ako sú magnetické pásy a reflektory.
Pokiaľ ide o systémy vnímania a vyhýbania sa prekážkam, na zaistenie prevádzkovej bezpečnosti sú vozidlá AGV -typu vysokozdvižných vozíkov vybavené viac-úrovňovou maticou senzorov. To zvyčajne zahŕňa laserový skener na detekciu prekážok stredného-až{4}}ďalekého{5}}dosahu, ultrazvukové senzory na zisťovanie nízkych prekážok a mechanické nárazníky a zariadenia na núdzové zastavenie ako poslednú líniu obrany. Niektoré inteligentné bezobslužné vysokozdvižné vozíky sú vybavené 360-stupňovou bezpečnostnou ochranou.
Pokiaľ ide o riadenie pohybu a mechanickú konštrukciu, vidlice sú poháňané servomotormi, ktoré automaticky upravujú svoju šírku tak, aby vyhovovali paletám rôznych veľkostí, a majú schopnosť bočného posunu na kompenzáciu menších chýb pri navigácii alebo umiestnení paliet. Vysoká{1}}presnosť ovládania pohybu je základom dosiahnutia prevádzky na milimetrovej-úrovni. Servomotory prijímajú signály z navigačného systému, aby presne riadili rýchlosť kolies a uhol natočenia volantu, čím zaisťujú chybu polohy zastavenia 5 mm alebo menej. Pre ťažké-vozidlá AGV sa používa PLC-riadené ťažisko--zariadenia na nastavenie ťažiska, ktoré upravuje ťažisko prostredníctvom horizontálneho bočného pohybu protizávaží, aby sa zabezpečila stabilná prevádzka. Presné meranie polohy vidlice sa opiera o vysoko{11}}precízne ťahané{12}}senzory posunu drôtu. Jeden typ vysokozdvižného vozíka AGV využíva všesmerový podvozok a teleskopický mechanizmus vysokozdvižného vozíka, čo zlepšuje efektivitu nakladania a vykladania a prispôsobuje sa úzkym uličkám.
Pokiaľ ide o palubné riadiace systémy a plánovanie komunikácie, palubný riadiaci systém ako „mozog“ AGV nezávisle vyvinuli popredné spoločnosti v tomto odvetví. AGV sa bez problémov integrujú so systémami vyššej{1}}úrovne, ako sú WMS a ERP, prostredníctvom modulov bezdrôtovej komunikácie, čo umožňuje automatické prideľovanie úloh a-aktualizácie inventára v reálnom čase. Siete 5G, využívajúce svoju veľkú šírku pásma a nízku latenciu, v kombinácii s MEC (Multi{5}}access Edge Computing), poskytujú robustnú sieťovú a výpočtovú podporu pre spoluprácu viacerých vozidiel,-plánovanie cesty v reálnom čase a globálne určovanie polohy, čím efektívne riešia problémy, ako sú nestabilné signály a predčasne nesúvisiace Wi-Fi pripojenia{8} v tradičných odpovediach Wi-Fi.
