Základná karoséria a podvozok, ako základná{0}}nosná platforma AGV, priamo ovplyvňujú stabilitu a prevádzkovú efektivitu zariadenia. Moderné vysokozdvižné vozíky AGV vo všeobecnosti používajú vysokopevnostné oceľové rámy alebo rámy z hliníkovej zliatiny, čím sa dosahuje zníženie konštrukčnej hmotnosti vďaka optimalizovanému dizajnu. Ak si vezmeme ako príklad štandardný model s nosnosťou 1,5 tony, pohotovostnú hmotnosť možno ovládať v rámci 800 kg, čím sa dosiahne pomer -hlavného zaťaženia-k-v odvetví 10:1. Čo sa týka konfigurácie pohonného systému, hlavným prúdom sa stala kombinácia servomotorov a presných reduktorov, ktorá umožňuje presné nastavenie rýchlosti 0,05 m/s. Usporiadanie kolesového systému vykazuje rôznorodý vývojový trend: typy diferenciálneho pohonu s minimálnym polomerom otáčania 800 mm sú vhodné na prevádzku v úzkych priechodoch; všesmerové typy kolies využívajú technológiu kolies Mecanum, ktorá umožňuje 360 stupňový voľný pohyb v rovine; viacosové typy riadenia spĺňajú potreby manipulácie s ťažkými materiálmi s hmotnosťou nad 10 ton prostredníctvom hydraulických mechanizmov riadenia.
Technológia navigácie a určovania polohy: Moderné navigačné systémy AGV pre vysokozdvižné vozíky sa vyznačujú integráciou viacerých{0}}technológií. Laserová navigácia s použitím reflektorov na určovanie polohy dosahuje presnosť opakovateľnosti ±5 mm, vhodná pre štandardizované továrne; Technológia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) eliminuje spoliehanie sa na environmentálne značky.
Inteligentný riadiaci systém: Distribuovaná architektúra riadenia sa stala bežnou technológiou s integrovaným ovládačom zodpovedným za-riadenie pohybu v reálnom čase a systémom plánovania umožňujúcim spoluprácu viacerých-strojov. Systém FMS spoločne vyvinutý spoločnosťami Huawei a Geek+ dokáže súčasne naplánovať 200 AGV, čím sa znižuje riziko kolízií zariadení pod 0,1 % prostredníctvom algoritmov dynamickej dráhy. Aplikácia technológie hlbokého učenia umožňuje AGV zvládnuť abnormálne prevádzkové podmienky; napríklad, keď sa zistí deformácia palety, systém automaticky upraví hĺbku vloženia vidlíc a zníži rýchlosť zdvíhania.
Bezpečnostný ochranný systém: Konštrukcia mechanickej bezpečnosti spĺňa normy ISO 3691-4 vrátane technických požiadaviek, ako je dráha núdzového brzdenia nepresahujúca 0,5 m (pri rýchlosti 1 m/s) a všesmerová spúšťacia sila pri náraze menšia ako 50 N. Elektrický systém využíva bezpečnostný obvod SIL3, ktorý dokáže prerušiť napájanie do 10 ms, keď sa zistí abnormálny prúd. Laserový bezpečnostný skener vytvára trojúrovňovú ochrannú zónu: stroj okamžite zastaví v nebezpečnej zóne do 2 m, automaticky zníži rýchlosť vo varovnej zóne do 4 m a aktivuje včasné varovanie v detekčnej zóne do 6 m.